固定式起重機是固定在根底或支承基座上，只能原地作業的起重機。物料的品種、形狀、巨細與露天料場的用處，是挑選起重機最好計劃時需求思考的關鍵。固定式起重機廣泛地運用于港口、運送、修建、庫房等。

國產的固定式起重機按構造分為：

固定塔式起重機：是指臂架安頓在筆直的塔身頂部的可反轉臂架型起重機。這種用機床切開出來的螺旋，能夠使內桅柱節段通過一次操作，在外桅柱節段內彈性，也可使起重機一次增加兩層樓高，不需任何外部的絞車和繩子，格外合適修建工程與土木工程的請求。作為固定塔式起重機自身來講，相同能運用任何方式的臂架。

甲板起重機：裝在船只甲板上，用來裝卸船貨的可反轉臂架起重機，這種起重機是為了縮短輪船的周轉期，盡量節約轉移貨品時刻而計劃制作的。

懸臂起重機：是指取物設備吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運轉的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機。雖然簡略的懸臂起重機是一種最陳舊的起重設備，可是在計劃一個最現代化的工廠所也許選用的起重機類型中，它的效果也不能被忽視。

固定懸臂起重機分兩大類：一類是柱式懸臂起重機，懸臂可繞固定于基座上的立柱反轉，或者是懸臂與立柱銜接，在基座支承內一同相對于筆直中心線滾動的由立柱和懸臂構成的懸臂起重機;另一類是固定在墻臂上的懸臂起重機即壁上起重機。

動臂起重機：動臂起重機常被認為是一種修建設備，在一個大型堆料場中，假如通過縝密的思考選用一臺或兩臺動臂起重機，能夠肯定會很多節約設備的出資，固定式動臂起重機又分為：手動動臂起重機和機動動臂起重機。