運想重工：高空作業(yè)平臺行走系統(tǒng)液壓原理

運想重工在 20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺的動力部分主要是靠液壓系統(tǒng)提供。整車的液壓系統(tǒng)分為平臺工作裝置系統(tǒng)、伸縮和調(diào)平臂架液壓系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、下車行走液壓系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向和車身浮動液壓系統(tǒng)。當高空作業(yè)平臺在工作時，主要的液壓系統(tǒng)能耗都在高空作業(yè)平臺臂架液壓系統(tǒng)和工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上面。目前高空作業(yè)平臺是采用電液控制技術，通過 CAN 總線以及帶有輔助 PLC 的智能控制系統(tǒng)來控制比例方向控制閥的開口方向和開口量，保證了高空作業(yè)平臺整車的穩(wěn)定性和安全性。

運想20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)可以大體上分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，其行走系統(tǒng)是采用閉式系統(tǒng);制動、浮動、高低速是采用 13.9cm³/rad 的定量齒輪泵;上車液壓系統(tǒng)(變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮、調(diào)平以及工作平臺轉(zhuǎn)向)和下車的輪胎轉(zhuǎn)向是采用 20cm³/rad 的定量齒輪泵的開式系統(tǒng)。同時該型號的高空作業(yè)平臺同時具備 2.5cm³/rad 排量的應急單元，當主泵不能正常工作時可以通過應急單元提供小排量的動力來保證工作平臺的下降，確保了操作人員的安全落地。

高空作業(yè)平臺行走系統(tǒng)是采用變量泵閉式液壓回路，由變量泵驅(qū)動兩個變量馬達來實現(xiàn)行走功能。變量泵的油口和馬達油口通過液壓油管和中轉(zhuǎn)機構(所有的上車油管與下車油管連接都是通過該機構連接，避免由于工作臺轉(zhuǎn)動帶來的油管彎曲)相連。液壓油從變量泵出口流出，通過變量馬達回到變量泵的吸油口，從而形成了閉式回路。變量馬達的正反轉(zhuǎn)也是通過改變變量泵斜盤傾角的方向而改變變量泵的出油口，同時改變變量泵斜盤傾角的角度來控制變量馬達的轉(zhuǎn)速達到輪胎行走無級變速。閉式液壓系統(tǒng)工作結構簡單，液壓油管路連接較少，從而減少了泄漏和故障出現(xiàn)的概率;沒有換向閥的影響，沒有節(jié)流損失，能量利用率高，因而傳動平穩(wěn)，液壓沖擊及能量損失小。