近年來，隨著我國經濟的快速發展，具有高大內部空間結構的體育館、酒店等建筑大量增加。對這些建筑進行安裝、維護、裝飾、清潔等作業時一必須要有高空作業設備。蜘蛛式高空作業平臺具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、作業效率高和工作范圍廣、適應性強等優點。高空作業平臺作業時，底盤上的4條支腿下放使整個車體離地。但由工作業場地不平，可能導致底盤處十傾斜狀態，降低了高空作業平臺的抗傾覆穩定性，因此需要對底盤進行調平，以保證作業安全。借助AMESim軟件對控制底盤調平的支腿液壓系統做仿真分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤調平過程，獲得支腿液壓系統的動態特性曲線，為今后液控支腿的設計提供參考。

高空作業平臺結構圖

蜘蛛式高空作業平臺主要結構及支腿液壓系統

蜘蛛式高空作業平臺主要結構

蜘蛛式高空作業平臺的結構如圖1所示，上車部分土作裝置包括伸縮臂裝置、折臂裝置、籃體裝置、回轉裝置;下車部分包括支腿裝置、行走裝置。

蜘蛛式高空作業平臺的支腿液壓系統

高空作業平臺作業前，必須先將其4條支腿伸出，使整個車體起升離地，然后根據土作地點的實際情況，單獨操縱一條或同時一操縱多條支腿動作使下車底盤處十水平狀態，以提高作業過程中的抗傾覆能力。支腿使整個車身離地，既能延長底盤的使用壽命也能擴大高空作業平臺的作業范圍。

蜘蛛式高空作業平臺底盤調平系統

蜘蛛式高空作業平臺的調平系統的組成

調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。檢測裝置為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動開關和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來檢測底盤的傾斜度，其檢測值作為系統調平控制的依據，檢測精度直接影響著底盤調平精度?？刂蒲b置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調平執行機構主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。