馬鞍山長江公路大橋地處長江流域，地質條件復雜，施工難度大，很多在地面上慣用的設備在江面上卻難以適用。為此，在中鐵大橋局的全力支持下，項目部組織專家，調集一切可以調集的力量，研制出了專門用于鋼塔吊裝的大型起重設備，打造了國內內河千噸級吊船吊高最高的1000噸浮吊和世界第一水平臂上回轉自升塔式起重機D5200塔吊，專門用于鋼塔吊裝。

大橋局項目經理劉俊是技術出身，清瘦的他談起大橋建設過程中攻克的一個又一個難關，如數家珍。劉總告訴記者，在建的中塔高175.8米，鋼塔柱拼裝節段42個，最大吊裝重量達580噸，單節段吊裝重180噸，吊裝精度要求塔柱垂直誤差不超過1/4000，而且中塔建設中采用的鋼砼疊合的創新結構，其上塔柱鋼塔施工技術新穎、工序復雜、施工難度極大，施工控制非常困難。為了攻克超大體積、超重鋼塔吊裝的技術難題，中鐵大橋局集團出資與中聯重科(000157,股吧)聯手研制出了D—5200塔吊，D—5200塔吊的吊高可達210米，吊重240噸，吊距23米，采用自動保護等先進裝置，在操作的過程中嚴格遵循“重物慢走，輕物快走”的原則進行施工，最終安全、優質、高效地完成了馬鞍山大橋的中塔吊裝工作。

劉總介紹，塔吊制造完成后直接經由水路穿過南京長江大橋運輸到施工現場，南京長江大橋通航高度不足30米，D—5200能夠順利通過，不僅為馬鞍山長江公路大橋主橋鋼塔的順利施工打下了堅實的基礎，也為后續的塔吊運輸問題做出成功示范，標志著中國橋梁建設裝備史翻開了新的一頁。