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下載手機APP摘要：本文主要闡述了利用中達電通CNC-H4-T數(shù)控系統(tǒng)強大的開放式系統(tǒng)架構(gòu)和臺達伺服快速精確的定位功能，應用于數(shù)控立車之中，從而更好地滿足市場的需求。
立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
其技術(shù)要求主要包括數(shù)控立車參數(shù)、對伺服提出的要求、對數(shù)控提出的要求、對工作臺電機的要求、
1. 數(shù)控立車參數(shù)要求：
(1)加工能力
最大旋轉(zhuǎn)外徑Ø700mm
最大切削外徑Ø600mm
最大切削高度 650mm
(2)行程進給
X 軸行程 -350/30mm
Z軸行程 700mm
X軸快速進給 15m/min
Z軸快速進給 15m/min
(3)精度控制
定位精度:0.01mm
重復定位精度:0.008mm
2. 對伺服提出的要求：
(1) 運動很平穩(wěn)順滑。
(2) 往復運動夠快速且精準。
(3) 車刀切削瞬間,或者其他外力突然介入,伺服定位或定速被影響很少。
3. 對數(shù)控提出的要求：
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的基本功能要求——G代碼功能，輔助功能——M代碼。工件程序容量要大。
(2) RS232通訊和DNC在線加工。
(3) 聯(lián)動軸數(shù)：2個
(4) 控制精度：0.001mm
(5) 操作畫面可以自由規(guī)劃。
4. 對工作臺電機的要求：
采用三相異步交流電機，電機功率是11/14KW,實現(xiàn)兩極變速,高速和低速。點動（走低速）和制動（高速方式下延時5秒鐘后制動，低速方式下延時3秒后制動）；
另外需要一個+5V的外掛手輪，實現(xiàn)手動對刀和程序測試功能。
系統(tǒng)方案的確定
此機床為小型數(shù)控車床，采用中達CNC-H4-T專用的數(shù)控系統(tǒng)配以兩套ASDA交流伺服驅(qū)動器和馬達，用以控制刀架橫向（X軸）和滑架縱向（Z軸）的快速運動和進給運動，其中Z軸的伺服電機帶有抱閘功能。工作臺電機采用雙速交流電機驅(qū)動，機械變速。
方案可行性分析
中達電通CNC-H4-T的主要功能和特點：
（1）開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式可編程PLC，可配合更多的機械設(shè)計。
（2）全功能CNC鍵盤，配合PLC開發(fā)，可自定義按鍵功能。
（3）提供4組+/-10V模擬量接口，其中二路用于控制交流伺服驅(qū)動進給軸。一路控制變頻主軸（或者伺服主軸），一路可選用控制伺服刀塔。
（4）解析度可設(shè)定7位數(shù)，響應速度可達1000Kpps。配合編碼器或者光柵檢測，可實現(xiàn)半閉環(huán)/全閉環(huán)控制，控制精度0.001mm。
（5）診斷功能和PLC狀態(tài)顯示。
（6）手搖輪安全測試（防撞機功能）。
（7）離線描圖和加工描圖功能。
（8）除標準G代碼外，提供多種固定切削循環(huán)和復式循環(huán)編程，編程更簡便。
（9）支持更高階的MACRO宏指令，可靈活的設(shè)計NC程序。
（10）程序存儲容量256Kbyte,關(guān)機后電池維持。
（11）提供RS232C標準接口，可接個人電腦（PC）實現(xiàn)DNC在線加工功能。
通過比較分析，中達CNC-H4-T數(shù)控系統(tǒng)完全可以滿足作為立床的上位控制要求。
臺達交流伺服的主要特點：
（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應用廣泛。（2）強健式的控制模式，在負載慣量大范圍的變化時，系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能。
（3）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來源不論是外部模擬量輸入還是內(nèi)部寄存器設(shè)定均有平滑功能。
（4）豐富的軟件功能，方便用戶調(diào)試。
通過比較分析，臺達交流伺服系統(tǒng)也完全能夠滿足作為做下位控制器要求。對機械結(jié)構(gòu)、負載慣量、輸出扭矩的分析計算，故選用ASDA1kW＊2臺伺服驅(qū)動器做下位控制器。
