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橋式起重機，又稱天車，是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于其兩端坐落在高大的水泥柱或金屬支架上，形狀似橋，故得此名。橋式起重機的主要優點在于能充分利用橋架下面的空間進行物料吊運，而不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的工作范圍由橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，以及起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行構成，從而形成一個矩形的工作空間。這使得橋式起重機在各種環境中，如室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等，都能廣泛應用。
橋式起重機主要由橋架（又稱大車）、提升機構、小車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）以及起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。其中，橋架是橋式起重機的基本構件，包括主梁、端梁和走臺等部分。提升機構則包括起升電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組等部件，通過電動機驅動減速器，使卷筒轉動，從而控制鋼絲繩的升降，實現物料的吊運。
根據功能和用途的不同，橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機等多種類型。其中，普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構等部分組成，適用于一般物料吊運作業。