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門式起重機(jī)，也被稱為龍門起重機(jī)，是橋式起重機(jī)的一種變形。它的金屬結(jié)構(gòu)呈門形框架，承載主梁下安裝了兩條支腳，這使得它可以直接在地面的軌道上行走。主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，從而擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍。
門式起重機(jī)主要用于室外的貨場、料場以及散貨的裝卸作業(yè)。由于其場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，這種起重機(jī)在港口貨場等地方得到了廣泛的應(yīng)用。
從結(jié)構(gòu)上來看，門式起重機(jī)主要由龍門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降小車和電氣部分組成。其中，龍門架包括上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分。為了進(jìn)一步擴(kuò)大作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿，形成懸臂。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機(jī)小車，通過俯仰和旋轉(zhuǎn)吊臂來擴(kuò)大作業(yè)范圍。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機(jī)小車，通過俯仰和旋轉(zhuǎn)吊臂來擴(kuò)大作業(yè)范圍。
門式起重機(jī)有多種形式，包括全門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)、雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī)。全門式起重機(jī)主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；半門式起重機(jī)支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定；雙懸臂門式起重機(jī)是常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的；而單懸臂門式起重機(jī)則因場地的限制而被選用。
門式起重機(jī)的取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也有兩用或三用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤或吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等，以適應(yīng)不同物料的需求。