起重機起升機構中多用長行程電磁鐵制動器或液壓電磁鐵制動器，在運行機構中多用短行程電磁鐵制動器或液壓推桿制動器。
這幾種制動器是靠主彈簧的作用力，通過制動臂使制動帶對稱地抱在制動輪上。制動帶與制動輪的接觸面積不應小于制動帶面積的75%。各種制動器上的尺寸是主彈簧在正常情況下能發出額定制動力矩的長度。制動器打開時，應使制動帶與制動輪之間保持0.6~1.0mm的間隙，并用螺旋桿調整兩邊間隙相等。為了適應制動帶在逐漸磨損過程中，仍然能保持其打開的間隙相等。
制動器工作的好壞，與使用維修直接關系，有制動器本身的問題，也有如何調整和使用制動器的問題。要求能根據實際情況，機動靈活地調整各機構制動器，使其經常保持正常工作狀態。
起升機構制動器應調整到能制動住額定起重量，空鉤時打開制動器（不通電，用撬桿或其它方法）能自動下滑為宜。太緊會使鋼絲繩受過大的沖擊負荷，加劇了橋架的震動。
運動機構制動器制動力矩要調整得合適較為困難，特別是短行程電磁制動器的調整，曾有人反映松了不行，緊了不行，不松不緊還不行，不是制動不住就是太緊。原因是通用橋式起重機在工作時所起重物質量不等，運行路程不一樣，因而運行速度也不一樣，所以在一種條件下合適，而在另一種條件下就不合適。這就要求能根據不同條件合理地操縱，如按中載中速調好的制動器，當調運重載長距離運行時，就應提早制動，使其能有一段較長的制動路程，這對有經驗的司機來說不是很難做到。