全液壓8噸吊車轉向系統中，方向盤與轉向輪間無機械連接，車輪由轉向油缸推動偏轉。轉向油缸中活塞的位置與方向盤的轉角相對應，同時又與車輪的偏轉角相對應。在方向盤下部安裝一個轉閥，方向盤轉動Δθ角時閥被打開，當流到轉向缸里油量達到ΔQ相應于車輪偏轉Δα角時自動將閥關閉。這就是全液壓轉向系統的基本原理。實現轉向控制的裝置為轉向機；即所謂奧爾比特液壓轉向器，它主要由轉閥和擺線計量馬達等組成。

QLY-16型液壓輪胎起重機的液壓轉向系統的原理如力產4-21所示。主泵11（CB-F25C-FL型齒輪泵）裝于分動箱上，輔泵13（CB-F18-FL型齒輪泵）裝于變速箱上，起重機前進時主泵工作，倒行時主輔泵同時工作，拖行時輔泵工作。流量控制閥14的作用是保證當發動機轉速變化和轉向油缸16負荷變化時轉向穩定。左右轉向油缸為并聯油路，分別推動內外輪18轉向。該系統的工作原理是：液壓轉向器4中的轉閥在中位時（即不轉動方向盤）主泵11將壓力油輸送到閥套5的進油口P，經閥芯6的通道由出油口O回油箱9。此時，閥套5與閥芯6之間的回位彈簧3使兩者處于相對的中位狀態，擺線計量馬達的進油口M1及M2均被閥芯封閉，故馬達停止不動。轉向油缸16的兩腔室的進出口A及B亦被閥芯封閉，車輪便處在現有偏轉角位置。方向盤1帶動閥芯6向右轉動一定角度時（圖4-21中的實線箭頭方向）轉閥的油路被接通，進入閥體P口的壓力油經閥芯中的通道由M1口進入計量馬達，驅動該馬達旋轉。計量馬達排的壓力油經M2及閥芯內通道從B口進入轉向油缸的一組腔室，推動活塞使車輪向右偏轉；油缸另一組腔室的同，從A進入轉閥并經出油口O油箱。在計量馬達旋轉的同時，由于馬達經連接軸與閥套5相連，故閥套5也沿實線箭頭方向作轉動，直至使閥套與閥芯的通道重新牌封閉狀態，油流不再進入計量馬達，于是車輪便停止偏轉。如欲使車輪偏轉角加大，則應繼續轉動方向盤。若方向盤一直轉動，油路一直接通，轉向一直繼續。這樣就就使車輪的偏轉角與方向盤的轉角相對應。

向左轉向時，方向盤沿虛線所示的箭頭方向轉動。工作原理與向右轉相同，油流過程見虛線箭頭所示。
液壓轉向器的結構如圖4-22所示。它由方向盤1、轉向軸2、連接軸9、閥芯7、閥套。
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