齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相當于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產(chǎn)生相對位移，內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此，齒式聯(lián)軸器需要在有良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。
   齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件下的軸系傳動，高精度并經(jīng)過平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動，
例如燃油汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，國內(nèi)外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒一般不采用。
我國制定為機械行業(yè)標準的不同形式齒式聯(lián)軸器都是鼓形齒式聯(lián)軸器，有以下結構形式：
                    GICL型-寬型基本型    （JB/T8854.3-2001）
                   GIICL型-窄型基本型    （JB/T8854.2-2001）
                     GSL型-伸縮型        （JB/T10540-2005）
                   GICLZ型-寬型接中間軸型（JB/T8854.3-2001）
                  GIICLZ型-窄型接中間軸型（JB/T8854.2-2001）
                    GCLD型-接電動機軸伸型（JB/T8854.1-2001）
                     WGP型-帶制動盤型    （JB/T7001-2007）