1. 橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和兩主梁外側的走臺所形成，主梁與端梁剛性聯接，兩根端梁中部多用螺栓聯接，可拆卸，主梁是承擔小車重量和外載荷的。必須有足夠的強度、靜剛度和動力剛度，以保證在規定載荷作用下，其主梁在彈性下撓值允許的范圍內不至于發生變形，主梁上拱度是用來抵消工作中主梁所產生的彈性變形以減輕小車的爬坡、下滑，并保證大車運行機構的傳動性能。端梁是橋式起重機的主要受力構件，多用鋼板組焊成箱形結構，在端梁下面裝置著大車的車輪組，承擔著起重機所的垂直方向的載荷。
2 .大車運行機構采用分別驅動，兩個主動輪有兩套對稱獨立的驅動裝置，驅動裝置主要有電動機、制動器、減速器、車輪等部件組成，所有機構都采用滾動軸承機構，部件之間全部采用齒輪聯軸器聯接，主被動車輪軸都支承在角型軸承箱上便于裝拆。
3 .小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機構和運行機構。
4 .起升機構：橋式吊鉤起重機在小車架上部安裝著起升機構，單鉤時為一套獨立的驅動裝置；有主、付兩個鉤時，就有兩套各自獨立的驅動裝置作為起升機構。為了保證工作的安全可靠，減速機高速軸上裝有制動裝置，卷筒一端的軸承座上裝有起升高度限位位置。
5 .小車運行機構：小車運行機構是由電動機帶動立式減速機，減速機的低速軸以集中驅動的方式連接主動車輪，電動機軸的另一端裝有制動器。
6 .安全裝置：為了保證起重設備的自身安全，杜絕起重作業中發生事故，起重機構設有安全防護裝置。常見的防護裝置有：限位開關、緩沖器、防碰撞裝置、起重量限制器等。