器件型號選擇和主要參數(shù)設(shè)定，當(dāng)單梁起重機(jī)的主鉤電動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)或帶著位能負(fù)載快速下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生能量如不及時(shí)回饋給電網(wǎng)或用外部電阻消耗掉，既不能獲得足夠大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，還會導(dǎo)致變頻器過電壓跳閘，甚至損壞變頻器。
    因此，正確選擇變頻器就顯得尤為重要。FR-A740系列是起重機(jī)專用變頻器，具備磁通矢量控制模式，采用正弦波PWM控制，特別裝備有專為控制橋吊和完成自動(dòng)調(diào)整功能的智能軟件，單梁起重機(jī)內(nèi)置能量回饋再生制動(dòng)單元和交流輸入電抗器，完全滿足橋式起重機(jī)的工況要求，還具有明顯的節(jié)能效果。
    主鉤電動(dòng)機(jī)的負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，低速時(shí)要有大轉(zhuǎn)矩輸出。采用順序起動(dòng)、逆序制動(dòng)控制。所有的時(shí)序控制和端子均由PLC編程控制，簡單、可靠、靈活。當(dāng)單梁起重機(jī)變頻器得到下降命令后要求減速停機(jī)時(shí)，如果過早制動(dòng)，就會磨損制動(dòng)機(jī)構(gòu)，縮短機(jī)械壽命；若在電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)才進(jìn)行制動(dòng)，電磁制動(dòng)滯后動(dòng)作會引起輸出力矩不足使重物跌落.
    單梁起重機(jī)在電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)，將能量回饋再生單元投入運(yùn)行，采用低速制動(dòng)的方法，當(dāng)變頻器頻率下降至設(shè)定頻率時(shí)（例如6HZ），端子RUN輸出高電平，KA1不吸合， KM1就斷開，YB制動(dòng)、主鉤電動(dòng)機(jī)停止，從而克服了過早過晚制動(dòng)的弊端。當(dāng)變頻器故障或提升限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，KM1斷開、YB制動(dòng)、主鉤電動(dòng)機(jī)停止、保持住重物，防止溜鉤。這些都由PLC編程控制，使系統(tǒng)具有更高的安全可靠性。