器件型號選擇和主要參數設定，當單梁起重機的主鉤電動機快速制動或帶著位能負載快速下降時，電動機工作在發電狀態，此時電動機所產生能量如不及時回饋給電網或用外部電阻消耗掉，既不能獲得足夠大的制動轉矩，還會導致變頻器過電壓跳閘，甚至損壞變頻器。
因此，正確選擇變頻器就顯得尤為重要。FR-A740系列是起重機專用變頻器，具備磁通矢量控制模式，采用正弦波PWM控制，特別裝備有專為控制橋吊和完成自動調整功能的智能軟件，單梁起重機內置能量回饋再生制動單元和交流輸入電抗器，完全滿足橋式起重機的工況要求，還具有明顯的節能效果。
主鉤電動機的負載是恒轉矩負載，低速時要有大轉矩輸出。采用順序起動、逆序制動控制。所有的時序控制和端子均由PLC編程控制，簡單、可靠、靈活。當單梁起重機變頻器得到下降命令后要求減速停機時，如果過早制動，就會磨損制動機構，縮短機械壽命；若在電動機停轉時才進行制動，電磁制動滯后動作會引起輸出力矩不足使重物跌落.
單梁起重機在電動機減速制動時，將能量回饋再生單元投入運行，采用低速制動的方法，當變頻器頻率下降至設定頻率時（例如6HZ），端子RUN輸出高電平，KA1不吸合， KM1就斷開，YB制動、主鉤電動機停止，從而克服了過早過晚制動的弊端。當變頻器故障或提升限位開關動作時，KM1斷開、YB制動、主鉤電動機停止、保持住重物，防止溜鉤。這些都由PLC編程控制，使系統具有更高的安全可靠性。
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