起重機械是一種循環、間歇運動的機械，用來垂直升降物品或肩作物品的水平移動，以滿足物品的裝卸、轉載和安裝要求。港口起重機械則是根據港口裝卸作業特點和要求進行設計，具有工作速度快、裝卸效率高、制動頻繁等特點。
港口起重機的獨特性
    港口起重機雖屬于起重機范疇，但由于它用于港口，所以它又具有自己某些獨特性。
    （1）港口起重機的工作環境特點是：港口起重機作業場所是港口，其作業環境基本是露天作業，因此它受到港口自然環境的直接影響。這些影響因素主要有風、雨、雪、鹽霧、潮汐、水位差、溫度等。
    （2）港口起重機的作業特點是：港口起重機作業對象主要是靠岸船舶。船舶的運行受到航運周期，漲落潮，泊位水深的影響。以船舶為作業對象的港口起重機必須在船舶停靠碼頭的規定期限時間內，盡快完成對船舶的裝卸作業。因此，要求這種作業能全天24小時進行，并且要連續不斷地作業。所以港口起重機是一種頻繁作業的起重機，它的小時循環作業次數可以說是起重機中之最，其連續作業時間通常為3～5天。
    （3）港口起重機的場地限制：港口起重機對船舶作業，往往是一個艙口配一臺起重機，有時甚至一個艙口配備兩臺起重機，因此機間距離很小，為了防治港口回轉式起重機尾部相碰，通常對起重機的尾部半徑有較嚴格限制。
    （4）港口起重機的維修要求：港口起重機作業頻繁，場地狹小，除要求它有很高的可靠性外，維修還應方便簡捷。在設計中對易損件應優先考慮其更換的簡捷和方便，如更換鋼絲繩、起重臂端部滑輪、吊具、電氣元件、制動器剎車片、制動輪以及各種減速器的油封、軸承等。
    （5）港口起重機的操作條件：港口起重機因其作業的頻繁性，不但司機動作頻繁，而且還有對艙、對箱、對斗、對車等準確操作的要求。在作業中各機構均在不停的啟動、制動，不斷的加速、減速，因而港口起重機的操作司機，在操作時手腳需要不停地動作，精神需要高度集中。因此，改善操作條件，提供良好的視野在港口起重機設計中必須給予充分重視。
衛華目前研發的港口機械
    衛華集團設計院目前研發的GLQ40噸港口電動輪胎起重機，為全回轉動臂自行式輪胎起重機，突破了輪胎起重機傳統的流動機械驅動形式，由機械、液壓、直流電動驅動改為交流驅動，采用柴油交流發電機組，將交流電源通過變頻器驅動各工作機構，可廣泛應用于港口、車站、貨場、工礦企業、建筑工地等場所雜貨的裝卸與吊裝，也可作為專用集裝箱裝卸作業的替補機械，用于集裝箱堆場20、40英尺集裝箱轉運作業，用途廣泛，機動靈活。
    該機具有良好的啟動性能，應用PLC管理交流變頻器，可控軟起動與無級調速，運行平穩，可實現各機構零速制動，將控制電流由安培級降為毫安培級，可實現主電路無觸點控制，并對系統進行監控保護，故障顯示報警，安全性好。設置電源轉換接口，作業時可外接交流電源，從而節省燃料，大大降低作業成本，同時降低噪音，減少廢氣污染，具有環保功能，屬綠色環保機械。當停電和在無電區域工作時，可用自身配置的柴油發電機工作，具有很大的靈活性。

港口起重機械發展趨勢

    根據國外港機技術的發展，以及國際航運技術發展的新特點，今后一個時期，港口起重機械主要發展趨勢是：
    （1）發展大型、專用的裝卸機械。以適應船舶大型化、貨物裝卸散裝化、集裝化發展需要。如港口大型岸邊集裝箱起重機、輪胎龍門起重機、正面吊運機、高生產率的抓斗卸船機等。
    （2）減輕機器自重，實現起重機械的輕型化，包括采用新的結構形式，新材料，新傳動機構，新工藝等。例如在起重機金屬結構中采用高強度低合金鋼制造。采用優化設計，可靠性設計等新的設計理論和方法，在減輕自重同時提高起重機的可靠性和使用壽命。
    （3）將機械技術與電子技術結合，單機設計與機械化作業系統相結合。將先進的微機控制（PLC控制）、光纖技術、液壓技術等運用到機械的驅動和控制系統，以改善起重機工作性能。例如變頻調速在起重機的控制系統中應用，使起重機在起動、制動時平穩性大大改善，取得了十分明顯的效果。
    （4）人機工程學的應用。例如在減小起重機振動、噪聲方向；在起重機司機室的合理布置及舒適性方面；在起重機的安全技術等方面采取措施，以改善起重機工作性能和提高其安全性、舒適性和可靠性。
    （5）新的裝卸搬運技術的研究。包括用自動存取系統的自動化倉庫，氣墊搬運技術等。例如近年來發展起來的大型起重機械整機搬運新工藝。
    （6）標準化、系列化、規范化。例如對大批通用的起重機械主要性能參數、主要機構及零部件實現標準化、系列化對于提高生產率，降低生產成本，改善產品性能及維修保養都具有積極意義。