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單主梁門機根據支腿的形狀不同分為L型、C型兩種。門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。

室外工作的起重機還設有夾軌器、錨定裝置等防風裝置。

起重機的門架鋼結構主要由一根主梁、二根支腿（當跨度≥30m時采用一剛、一柔）。

小車運行軌道、下橫梁等組成。通過高強度螺栓把主梁、支腿、下橫梁連接在一起。

主梁多為偏軌箱型梁結構，與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。

單主梁吊鉤門式起重機適用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m時，可采用這種形式。