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U型門式起重機因支腿、下橫梁為“U”型結構。支腿為豎直結構。門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。

該類起重機具有結構穩定、承載能力強、過腿空間大等優點，并且因結構特點省去了馬鞍架。

U型門機小車軌距較大，整機自重與相同起重量的單主梁門式起重機和A型門式起重機相比要大些，造價也較高。

U型門式起重機被廣泛應用于露天貨場、鐵路貨場、大噸位碼頭、集裝箱泊位碼頭、前沿裝卸船及前方堆場的貨物裝卸、運輸、堆碼作業等露天場地。