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目前，在設計理論上，仍然基于鋼結構設計原理，它的基礎仍是理論力學、材料力學、結構力學，可靠性學等理論。在設計方法上，我國仍基于經驗設計、仿型設計，這與我國的科學技術體系分不開。國外在設計原理方面開展了一系列工作，具備了擁有知識產權的設計體系。在設計與計算手段上，從國外的計算資料上看，手算與計算機計算相結合，并更重視手算；全部由計算機繪圖。根據多年教學科研工作，縱觀國內外的動臂式塔機設計現狀及樣機的使用情況，動臂式塔機的發展主要體現以下方面。
2.1 材 料
采用高強度結構鋼，*大限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機重的比例系數而增加配重。同時選材*好選沖擊韌性高的材料。臂架選用高性能材料使動臂式塔機重量變輕，可提高變幅速度和工作效率。
2.2 規 模
向大型化發展，特別是鋼結構安裝和國防需要大噸位吊重、大幅度的起重機，如德國克虜伯的3220tm動臂塔機及德國的2006年制造的1300t起重機。
2.3 結 構
1）模塊化設計與拆裝 設計。
2）日趨緊湊設計。盡量減少體積，特別是減少平衡臂長度，目的是減少尾部回轉半徑，擴展其工作范圍。
3）簡捷設計。*大限度地使結構簡單，盡量減短力的傳遞路線和改善力的傳遞路徑，提高其結構可靠性，改善加工工藝，降低制造成本。選擇好的結構和制造工藝，使力流按照捷徑由載荷附加點傳到支承，使傳遞力的桿件數量盡可能減少，并保證力流平滑，避免應力集中。
2.4 人性化設計
人性化設計是一種新的設計哲學觀，這一理念是為了在設計文化的范疇中，提升人的價值，尊重人的自然屬性和社會需求，改變以往以技術化的含量作為產品發展和深化的標志，是以人為未來展開設計思考。人性化設計是站在人性的高度來把握設計方向，以綜合協調產品開發的所涉及的深層次問題。人性化設計開始成為時代的新潮。人性化設計主要體現在以下兩方面。
1）自動化與智能化 提高設備的自動化和智能化是當前主要的發展方向。由于計算機的出現，使得計算數學得到了空前的發展，為測量儀器儀表的發展提供了廣闊的前景，在起重機的各個運動環節及動力設備上，實現在線監測、故障診斷，提供了提前報警，如起重機的工作狀況監測；衛星定位，可實現遠程監測和維護，大大提高了設備安全性和可靠性。司機室中裝有液晶觸摸顯示器，可以顯示吊重、吊鉤高度、幅度、風速等數據，同時還裝有載荷、力矩測量裝置和臂架高度、起升高度等編碼裝置，通過PLC隨時將實際值與允許值比較進行安全保護。
2）產品的外觀 產品的外觀及顏色也是人性化設計一個方面，同時也是提高產品賣點的主要原因，應該引起人們的重視，不僅重視產品的內在文化，還應提高產品的外在文化，引起人們對該產品的好感，提高產品情感和產品的品位。
2.5 設計原理與方法
產品的質量首先是設計出來的，因此把握住設計質量關是至關重要的。應做好以下工作。
臨清市建筑機械廠成立于1977年，地處臨清市東環路北段，地理位置優越，交通便利。企業通過了國際質量體系認證，塔吊起重機獲得國家國家質檢總局頒發的《特種設備制造許可證》。企業市山東省建設機械協會理事單位，山東省建筑科學研究院新產品開發基地，山東省建筑機械骨干生產企業。企業主要生產經營QTZ80、QTZ63(TC5610)、QTZ40(TC5008)、QTZ31.5、QTZ25、QTG20A系列塔吊，JZ、
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1）許用應力向極限應力設計發展。目前，我國的起重機設計的原則是基于許用應力設計，還沒有實現極限應力設計，隨著研究工作的進展，逐步向極限應力設計過渡。
2）等壽命設計。目前對于起重機，基本實現了等應力設計，但等壽命設計還有待于專業工作者繼續做工作。應具備明確的載荷譜，加強這方面的工作迫在眉睫。由于目前這方面的工作開展的不好，以至于影響了等壽命設計方法的實施。
3）站在設計哲學的高度，審視未來設計，加強設計原理研究對提高擁有自己知識產權和產品競爭力尤為重要。