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   天津門座起重機：
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   2、使用動力學軟件對四連桿機構進行優化，在變幅過程中確保載荷水平移動，同時增大傳動角，減小壓力角，提高了四連桿機構的使用壽命。
   3、應用變幅式移動配重，在吊裝作業時，盡可能減小載荷引起的傾覆力矩，提高回轉支撐的使用壽命。 
   
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