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1.變頻改造方案

橋式起重機的電氣傳動系統有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是S起重機J起重專用變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。

2.制動方法

通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。

3.變頻控制系統的控制要點

橋式起重機拖動系統的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。

橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，起重機易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。