1. 系統(tǒng)概況 控制器具有塔機(jī)力矩保護(hù)功能和吊重監(jiān)視功能，可以用于平臂（動(dòng)臂式塔機(jī)將在近期的版本中支持）。每一臺控制器包括控制器、LCD顯示器、傳感器、控制輸出電纜等?？刂破髂軌?qū)崟r(shí)顯示小車位置、起吊重量、吊鉤高度、風(fēng)速等，實(shí)時(shí)監(jiān)測塔臂的載荷并禁止超過額定載荷的操作。 2. 主要功能 測量功能。實(shí)時(shí)測量小車幅度（對于動(dòng)臂式塔機(jī)則是臂的傾角和臂尖的幅度）、起吊重量、等。 顯示功能。實(shí)時(shí)顯示本塔機(jī)的小車幅度（對于動(dòng)臂式塔機(jī)則是臂的傾角和臂尖的幅度）、起吊重量當(dāng)前小車幅度對應(yīng)的額定吊重、當(dāng)前載荷與額定載荷的百分比等。 報(bào)警功能。在載荷達(dá)到預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值（95％）時(shí)發(fā)出聲光預(yù)警（蜂鳴器間斷鳴叫、顯示器上的力矩柱顯示黃色）；在載荷、距離等達(dá)到預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)閾值（105％）時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警（蜂鳴器長鳴、顯示器上的力矩柱顯示紅色）；當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，位于司機(jī)室頂?shù)膱?bào)警燈（可選）可以發(fā)出報(bào)警信號。 力矩保護(hù)控制功能。根據(jù)載荷情況允許或禁止吊鉤向上提升、小車向前操作。包括2個(gè)觸點(diǎn)：吊鉤提升、小車向前低速。