單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，英文名Single-beam Crane。 單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截

面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。