單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，英文名Single-beam Crane。 單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

廣泛用于等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環境中使用。

設有地面和空中兩種操作形式。地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種；空中操作指司機室操作。司機室有開式、閉式兩種，可根據實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。

單梁橋式起重機廣泛應用于機械制造車間、冶金車間、石油、石化、港口、鐵路、民航、電站、造紙、建材、電子等行業的車間、倉庫、料場等。具有外形尺寸緊湊、建筑凈空高度低、自重輕、輪壓小等優點。