制動器是具有使運動部件減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。它是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。制動器分為工業(yè)制動器和汽車制動器兩類。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置，它對重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護航的作用。

      制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。可用一種簡單的液壓制動系統(tǒng)來說明制動系統(tǒng)的工作原理。一個以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構(gòu)來操縱。