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普通橋式
組成：
起重小車
由起升機構、小車運行機構和小車架組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
小車的轉動方式
小車的轉動方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側轉動軸所承受的扭矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側，該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平穩的情況。[1]
橋架運行機構
橋架的金屬結構
由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多，比較典型的有：
1.箱形結構
（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。
（2）偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。
2.四桁架式結構
由 4片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。
3.空腹桁架結構
類似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余 3片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
驅動方式:
1.集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；
2.分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動；
3. "三合一"驅動方式，即制動器、減速器和電動機組合成一體的驅動方式。
運作方式：
普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。起重機運行機構一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過 4個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
簡易梁橋式
又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式
這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高，主要有5種類型：
1.鑄造起重機：
供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。
2.夾鉗起重機：
利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
3.脫錠起重機：
用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
4.加料起重機：
用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。
5.鍛造起重機：
用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。