起升機構是天車系統中最重要也是控制最復雜的部分，其可以只包含主起升（MHD），也可以是主副起升（MHD、SHD）雙起升配置。起升機構是位能負載，其吊裝重物由下至上運行時，電機工作在電動狀態，吊裝重物下降時電機工作在再生發電狀態。其對變頻控制系統要求啟動轉矩大、零速滿轉矩，抓吊重物離開或接觸地面瞬間的負載劇烈變化能平滑控制；在起升、下放和保持的過程中確保重物平穩不下落（溜鉤）。系統所配的變頻器具有高啟動轉矩、零速滿轉矩、四相限運行、快速的轉矩上升時間和機械制動器順序控制等功能，全方位滿足起升機構的工藝要求。系統除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速、超載、鋼絲繩空、極限位保護多重保護。

系統除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速、超載、制動器檢查、極限位保護多重保護，全方位滿足起升機構的工藝控制和安全要求。

轉矩驗證功能：
轉矩驗證是系統提升傳動控制中的一個功能模塊，在松開機械制動器和開始提升傳動之前，確認電機能夠產生轉矩，機械制動器沒有打滑，防止溜車等事故，提高天車的提升性能。

轉矩監視功能：
轉矩監視功能用于監測電機轉矩，檢查電機在加減速時是否能夠跟隨速度給定，在正常運行和加減速期間是否產生過度的速度偏差。

機械制動控制功能：
在起升電機速度降到零速后，就應立即施加機械制動，以防止溜鉤。當變頻器接收到起動命令后，在收到轉矩驗證成功且沒有停止命令時，經過設置的制動抱閘松開延時時間后，變頻器輸出機械制動開啟信號，機械制動器松開，反饋的機械制動確認信號正常開啟后，變頻器升高輸出頻率至設定速度。

當變頻器接收到停止命令后，傳動將通過電氣制動停車直至零速，變頻器撤去機械制動開啟信號，機械制動器抱緊電機軸。反饋的機械制動確認信號正常關閉后，變頻器的“RUN”命令在經過了設置的機械制動延遲時間后復位為“0”。

如果發生機械制動故障，例如在起動或正常運行期間，反饋的機械制動確認信號不正常且時間超過了設置的機械制動故障延遲時間，變頻器將停止輸出并指示相應的故障信息。

資料來源：河南省宏基工控科技有限公司

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