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標準的半輪胎聯軸器結構為K型，在表示中可不再標記。
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輪胎連軸器的橡膠元件（輪胎）與金屬壓板硫化粘結在一起，裝配時用螺栓直接與兩半連軸器聯結 
柔性、阻尼大、補償量大 
結構簡單、裝配容易，要換輪胎體時無需軸向移動連軸節 
缺點：徑向尺寸龐大，隨扭轉角的增加，在主從動軸上會產生相當大的軸向力

UL型輪胎式聯軸器基本性能參數和主要尺寸 （GB5844-2002）