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氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現起吊重物的水平移動。

配氣系統是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。